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SINOSO | 省級重大項目“設施番茄高效智能采摘機器人關鍵技術研發”中期研討會在寧召開
發布時間:2022-08-19 08:48:22 瀏覽量:

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8月13日,由中蘇科技股份有限公司聯合江蘇大學、江蘇省農業科學院、南京工程學院共同承擔的2021年江蘇省農業科技自主創新資金重大核心技術創新項目“設施番茄高效智能采摘機器人關鍵技術研發”中期研討會在江寧召開。    

中蘇科技董事長宋成法、江蘇大學校長顏曉紅出席本次研討會。中蘇科技總裁馬恩祿、副總裁顏愛忠; 江蘇大學教授楊啟志、華???、王權、施琴,副教授張平、鄒榮; 江蘇省農科院副教授皮杰;南京工程學院副教授郭鐵錚、楊文亮等參加會議。

設施番茄自動化采摘課題,是重點突破采摘機器人目標識別、定位、自主導航、避障規劃與控制技術等難題,將農機與農藝相互融合,研究適于機器人采摘的設施番茄栽培技術及結構形式,研究設施番茄采摘機器人在非結構化環境下對目標果實的自主識別與定位、多傳感器信息融合導航定位及避障規劃、采摘機器人移動機構及末端執行器等關鍵技術,研發出設施番茄高效智能采摘機器人,實現對番茄果實的智能無損采摘作業,以期為智能化采收裝備真正進入農業蔬菜生產采收環境奠定技術基礎,具有重要應用價值。


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全員參觀中蘇科技公司核心技術產品


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全員參觀中蘇科技公司核心技術產品


會上,中蘇科技、江蘇大學、省農科院和南京工程學院分別匯報了子課題項目研發進展及下一步工作計劃,課題組專家進行了討論與交流。專家組充分肯定了該項目從立項以來所取得的成績,希望此項目能充分發揮高校和企業優勢,加快推進設施番茄高效智能采摘機器人關鍵技術開發。

另外,課題組專家組參觀了設施番茄高效智能采摘機器人科研成果和中蘇科技自主研發新技術、新裝備。


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